自动化控制包括半自动与全自动化,是现代农业、工业和制造业等生产领域中,机械电气一体自动化的集成控制技术
自动化运用机械辅助工作,帮助人类摆脱了部分危险、繁重的工作,轻松了人类的劳作,提高了生产效率
自动化控制是工业、农业、国防和科技现代化的重要标志,学习自动化控制基础知识,同时要了解自动化仪表分类、仪表基础知识,学习DCS与PLC自动化控制
第一,自动化仪表,也称检测与过程控制仪表,可以进行多种分类。按使用的能源可分为气动、电动和液动仪表;按是否带微处理器的分为智能和非智能仪表;按仪表信号形式分为模拟和数字仪表;最通用的分类按作用划分:检测仪表、显示仪表、调节仪表、执行器。
第二,自动化基础知识,常识概念有以下:
被控对象:需要控制的机器设备和生产流程等。
被控变量:要求被控对象保持设定数值的工艺参数。
设定值:被控变量的预定值。
偏差:被控变量的设定值与实际值之差。
系统的过渡过程:调节系统在受干扰后,调节器调整参数变化的过程。
调节器:根据偏差,按一定的运算规律产生输出信号。
积分1:消除余差,在系统经受干扰后使系统返回设定值。
微分D:补偿容量的滞后,改善系统稳定性,提高响应速度
第三,自动化基础知识包括三种控制系统:单回路、闭环回路和开环回路系统。单回路控制系统,由被控对象、检测元件、调节器和执行器所构成的单闭环控制系统;闭环回路,既有输出控制,也有回路反馈信号,被控制量的输出会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环;开环回路:开环回路只有输出控制, 没有回路反馈
第四,控制系统,分散、集散控制系统(DCS),综合了计算机、通讯、显示和控制等4C技术,主要原理是分散控制、集中操作、分级管理,集散系统是多级计算机系统,包括过程控制和过程监控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程师站、过程控制网;DCS系统结构主要包括分散的过程控制装置、集中的操作管理装置和数字通信网络;集散控制系统特点是集中管理,控制分散,响应速度快、算法先进、监控操作方便,维护方便等
第五,控制器,可编程逻辑控制器(PLC),专业化数字运算操作控制系统。采用可以编程的存储器,用来存储执行运算、计时、计数等操作的指令,并能通过输入和输出,控制机械设备或生产过程。目前用得最多的是PLC编程语言,PLC编程简单方便、可靠性高、抗干扰能力强,是机电一体化的精巧型产品.
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